Lon Milo vào những năm 1940.

Năm 1934, nhà hóa học và nhà phát minh công nghiệp người Úc Thomas Mayne đã phát triển Milo và ra mắt nó tại Triển lãm Phục sinh Hoàng gia Sydney. Milo bắt đầu sản xuất tại nhà máy đặt tại Smithtown, gần Kempsey trên Bờ biển phía Bắc New South Wales. Tên này bắt nguồn từ vận động viên cổ đại nổi tiếng Milo of Croton.

Một tách Milo nóngBột Milo dành cho thị trường Úc vào năm 2016Milo khác nhau giữa các khu vực, như đã thấy trong so sánh song song giữa hai phiên bản của Milo từ New Zealand và Ghana.